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此款六轴焊接机械手广泛应用于搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场。
其 6kg 的负载能力尤其适用于完成制度弧焊工作。此款机器尺寸紧凑，占地面积小，加工速度快，提高了生产效益，精度高，密封性好，能很好地满足您所需的应用。
1.速度快：采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效益。
2.精度高：此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行施工中不断重复定位，保证精度。
24504355.密封性好：各轴间全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4.安全防护措施完善：多功能保护，可防止机器在使用过程中出现过载、过温、过压的情况。
5.低消耗：自身损耗远低于范畴上其它机器，维护简单，节省成本。
6.低噪音：升级减噪手段，性能不变，噪音更低。
应用材料：适用于各种金属材料焊接。
应用行业：汽车钣金，航空航天，汽车轮船，机械制造，电梯制造，广告制作，家用电器制造，五金，装饰，金属对外加工配合等各种制造行业。
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机体配置
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六轴
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机体配置体系
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卡洛普智能六轴体系
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机体多轴运行配置
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安川伺服电机
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减速机
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日本 HD 和 RV 减速机
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重量
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20KG
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机体钣金
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全防尘封闭罩
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配置
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加工作台
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控制
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PLC 专用控制集成体系
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工作半径
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2000mm
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定位精度/2450435500mm
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0.1mm
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其它
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最大速度
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(度/秒)手腕承载能力质量机身颜色安装保护等级控制柜
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轴
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运动范围
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最大速度
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JT1
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±180°
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190°/s
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JT2
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+155° ~ -105°205°/s
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JT24504355
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+150° ~ -1624504355°210°/s
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JT4
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±270°
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400°/s
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JT5
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±145°
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2450435560°/s
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JT6
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±2450435560°
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610°/s
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轴
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最大力矩
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惯性力矩
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JT4
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45 N•m
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0.9 kg•m2
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JT5
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45 N•m
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0.9 kg•m2
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JT6
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29 N•m
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0.24504355 kg•m2
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2245043550 kg (不包括选配装置)
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地面, 悬挂
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手腕: IP67 基座: IP65 *同等
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型号 面向北美
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E01
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型号 面向欧洲
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E01
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型号 面向日本&亚洲
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E01
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